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諧波減速機(jī)軸承的分類有哪些?

時(shí)間:2022-04-21 17:05:54 點(diǎn)擊:1247 次 來源:洛陽翔碩軸承科技有限公司
  諧波減速機(jī)軸承是專門配合諧波減速機(jī)而生產(chǎn)的系列配套軸承,它是諧波減速機(jī)的中心部件,主要用于保持軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中處于潤滑狀態(tài),另外也用于保護(hù)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不會(huì)被塵埃和有害氣體進(jìn)入軸承腔內(nèi),造成軸承損傷。隨著工業(yè)機(jī)器人軸承的普遍使用,諧波減速機(jī)軸承也被廣泛應(yīng)用,它有哪些分類,很多人都不清楚,接下來翔碩小編就為大家介紹諧波減速機(jī)軸承的分類有哪些。
  諧波減速機(jī)軸承

  諧波減速機(jī)軸承的分類

  
  諧波減速機(jī)是傳動(dòng)裝置,它需要通過軸與軸承向工作設(shè)備傳遞轉(zhuǎn)矩。因此傳動(dòng)效率和質(zhì)量是與諧波減速機(jī)軸承有著直接的關(guān)系,軸承的滑動(dòng)性質(zhì)量和壽命都會(huì)影響到諧波減速機(jī)的整體質(zhì)量和性能。諧波減速機(jī)軸承可分為剛性軸承與柔性軸承兩大類,其中剛性軸承又可分為四個(gè)系列,CSG(CSF)系列、SHG(SHF)系列、CSD系列、SHD系列,其命名方式采用減速機(jī)的命名;柔性軸承的命名為HYR。
  
  1、CSG(CSF)系列軸承
  
  這類軸承的外圈是兩片式結(jié)構(gòu),內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu),不需要用法蘭和軸承座進(jìn)行安裝,主要用于CSG(CSF)系列的各類減速機(jī)輸出部位。
  
  2、CSD系列軸承
  
  CSD系列軸承的外圈和內(nèi)圈是整體結(jié)構(gòu),它與SCG型的外徑尺寸一樣,但是相比CSG型軸承,它更具剛性,目前主要用于在CSD系列減速機(jī)輸出部位。
  
  3、SHG(SHF)系列軸承
  
  此系列軸承的內(nèi)外圈均是整體結(jié)構(gòu),安裝時(shí)對性能幾乎沒有影響,使用它能夠獲得比較穩(wěn)定的扭矩和旋轉(zhuǎn)精度,目前主要用在SHG和SHF系列的各類減速機(jī)輸出部位。
  
  4、SHD系列軸承
  
  該系列軸承的外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu),內(nèi)圈上帶有齒,可以直接和柔輪上的齒嚙合,高度相比SHG型要更低,安裝時(shí)可以有效節(jié)省空間,主要應(yīng)用在SHD減速機(jī)輸出部位。
  
  5、HYR系列軸承
  
  柔性(HYR)軸承是諧波減速機(jī)的主要組成部分,其精度和穩(wěn)定性直接決定了諧波減速機(jī)的功能。柔性軸承在工作中,內(nèi)圈安裝在橢圓形的凸輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷, 外圈安裝在柔輪上,工作中隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生彈性變形,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,而且承受交變應(yīng)力載荷。
  
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